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  Development, Dynamic Modeling, and Multi-Modal Control of a Therapeutic Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation Training 上肢康复训练用治疗外骨骼的研制、动力学建模及多模态控制
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期刊：Sensors 作者：Qingcong Wu; Hongtao Wu 出版日期：2018-10-24 |
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