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标题
An Adaptive Path Planning Approach for Digital Twin-Enabled Robot Arm Based on Inverse Kinematics and Deep Reinforcement Learning
相关领域
反向动力学 强化学习 运动学 计算机科学 运动规划 人工智能 路径（计算） 机器人运动学 机械臂 机器人 计算机视觉 移动机器人 经典力学 物理 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1115/imece2023-113131
DOI
10.1115/imece2023-113131 doi
其它 期刊：
作者：Qi Zhou; Sikai Li; Jingbo Qu; Jin Wu; Haomiao Xu; et al
出版日期：2023-10-29
求助人
lll 在 2025-10-09 10:34:48 发布自浙江，悬赏 30 积分
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