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 Online Safe Trajectory Generation for Quadrotors Using Fast Marching Method and Bernstein Basis Polynomial 基于快速行进法和Bernstein基多项式的四旋翼飞行器安全轨迹在线生成
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期刊：International Conference on Robotics and Automation 作者：Fei Gao; William Wu; Yi Lin; Shaojie Shen 出版日期：2018-05-01 |
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