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Stiffness modeling and distribution of a modular cable-driven human-like robotic arm 模块化索驱动仿人机械臂的刚度建模与分布
相关领域
模块化设计
人体手臂
刚度
机械臂
分布(数学)
计算机科学
工程类
模拟
结构工程
人工智能
数学
操作系统
数学分析
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| 其它 |
期刊:Mechanism and Machine Theory 作者:Kaisheng Yang; Chin-Yin Chen; Ye Ding; Ke Wu; Guolong Zhang; et al 出版日期:2023-02-01 |
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