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 Aggressive driving with model predictive path integral control 基于模型预测路径积分控制的攻击性驾驶
相关领域
模型预测控制
计算机科学
图形处理单元
最优控制
熵（时间箭头）
数学优化
路径（计算）
绘图
路径积分公式
任务（项目管理）
控制（管理）
人工智能
数学
并行计算
工程类
程序设计语言
系统工程
计算机图形学（图像）
物理
量子
量子力学
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期刊： 作者：Grady Williams; Paul Drews; Brian Goldfain; James M. Rehg; Evangelos A. Theodorou 出版日期：2016-05-01 |
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