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  Deep reinforcement learning for collision avoidance in unmanned surface vehicles: State-of-the-art 相关领域
强化学习
避碰
无人机
稳健性（进化）
软件部署
适应性
马尔可夫决策过程
碰撞
计算机科学
工程类
人工智能
模拟
马尔可夫过程
适应（眼睛）
防撞系统
系统工程
领域（数学）
深度学习
感知
功能（生物学）
控制工程
互操作性
风险分析（工程）
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| 其它 |
期刊：Applied Ocean Research 作者：Yuqin Li; Defeng Wu; You Zheng; Guoquan Chen; Dongjie Wu 出版日期：2025-09-22 |
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