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A review of state estimation of humanoid robot targeting the center of mass, base kinematics, and external wrench 相关领域
仿人机器人
扳手
运动学
基础(拓扑)
机器人
估计员
国家(计算机科学)
质心(相对论)
状态估计器
计算机科学
工程类
控制理论(社会学)
模拟
控制工程
人工智能
数学
控制(管理)
机械工程
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物理
统计
能量-动量关系
经典力学
数学分析
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期刊:Advanced Robotics 作者:Ken Masuya; Ko Ayusawa 出版日期:2020-10-30 |
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