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 A Robust and Intelligent Obstacle Avoidance Method for Uncrewed Aerial Vehicles Under the Complex and Dynamic Environment 相关领域
无人机
避障
强化学习
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避碰
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多智能体系统
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期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Haoyang Wang; Fuhui Zhou; Qihui Wu 出版日期：2025-09-25 |
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