Fully actuated system theory and extended state observer based model free prescribed-time control for series elastic actuator manipulator

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标题	Fully actuated system theory and extended state observer based model free prescribed-time control for series elastic actuator manipulator
网址	http://dx.doi.org/10.1080/00207721.2026.2643695
DOI	10.1080/00207721.2026.2643695 doi
其它	期刊：International Journal of Systems Science 作者：Huilin Dai; Haoping Wang; Yang Tian; Liang Zhang 出版日期：2026-03-23
求助人	大气映天在 2026-10-09 09:57:43 发布自黑龙江，悬赏 30 积分
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