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 DroneKey: Drone 3D Pose Estimation in Image Sequences using Gated Key-representation and Pose-adaptive Learning 相关领域
无人机
人工智能
马氏距离
计算机科学
姿势
计算机视觉
模式识别（心理学）
编码器
编码（集合论）
估计员
稳健性（进化）
深度学习
探测器
相似性（几何）
理论（学习稳定性）
编码（内存）
方向（向量空间）
功能（生物学）
变压器
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期刊：2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Seo-Bin Hwang; Yeong-Jun Cho 出版日期：2025-11-28 |
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(2025-6-4)
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