From Vibration to Motor Current: A Cross-Modal Meta-Learning-Driven Fault Diagnosis Framework for Harmonic Drive of Industrial Robots

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标题	From Vibration to Motor Current: A Cross-Modal Meta-Learning-Driven Fault Diagnosis Framework for Harmonic Drive of Industrial Robots
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/3516/4785241/11361401.pd...
DOI	10.1109/tmech.2025.3649879 doi
其它	期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Junbin Chen; Hongyi Qu; Ruyi Huang; Wei Feng; Weihua Li 出版日期：2026-01-24
求助人	研友_Zeg9BL 在 2026-01-28 18:44:02 发布自河北，悬赏 10 积分
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