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  Collision Avoidance in Pedestrian-Rich Environments With Deep Reinforcement Learning 基于深度强化学习的行人丰富环境中的碰撞避免
相关领域
强化学习
计算机科学
避碰
启发式
机器人
人工智能
行人
碰撞
自主代理人
增强学习
机器学习
计算机安全
操作系统
运输工程
工程类
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期刊：IEEE Access 作者：Michael Everett; Yu Fan Chen; Jonathan P. How 出版日期：2021-01-01 |
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