An improved center difference Kalman filtering method for navigation and positioning of unmanned surface vessels

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标题	An improved center difference Kalman filtering method for navigation and positioning of unmanned surface vessels
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S002980182...
DOI	10.1016/j.oceaneng.2025.120696 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Wei Liu; Xingdi Wang; Yuan Hu; Panting Ma; Jiansen Zhao; et al 出版日期：2025-02-25
求助人	ly 在 2026-02-09 01:13:36 发布自山东，悬赏 10 积分
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