A super-twisting non-singular terminal sliding mode control strategy based on particle swarm optimization for underwater two-link manipulator trajectory tracking

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标题	A super-twisting non-singular terminal sliding mode control strategy based on particle swarm optimization for underwater two-link manipulator trajectory tracking
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2026.124581
DOI	10.1016/j.oceaneng.2026.124581 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Xingyao Wang; Yanjun Liu; Gang Xue; Fagang Bai; Shuting Huang 出版日期：2026
求助人	从容万恶在 2026-05-27 21:38:03 发布自山东，悬赏 10 积分
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Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

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