计算机科学 人工智能 计算机视觉 目标检测 立体视觉 稳健性（进化） 障碍物 特征（语言学） 棱锥（几何） 联营 机器视觉 适应性 双眼视觉 特征提取 卷积神经网络 卷积（计算机科学） 行人检测 传感器融合 马尔可夫随机场 避障 比例（比率） 杂乱 频道（广播） 深度图 对象（语法） 立体摄像机