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 Towards longitudinal and lateral coupling control of autonomous vehicles using offset free MPC 基于无偏置MPC的自动驾驶汽车纵向和横向耦合控制
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期刊：Control Engineering Practice 作者：Linhe Ge; Yang Zhao; Fangwu Ma; Konghui Guo 出版日期：2022-04-01 |
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