| 标题 |
  Whole arm planning for a soft and highly compliant 2D robotic manipulator 柔性高柔顺二维机器人的全臂规划
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| 其它 |
期刊：2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 作者：Andrew D. Marchese; Robert K. Katzschmann; Daniela Rus 出版日期：2014-09-01 |
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