Neural-Network-Based Terminal Sliding-Mode Control of Robotic Manipulators Including Actuator Dynamics

已完结

文献求助详情

标题	Neural-Network-Based Terminal Sliding-Mode Control of Robotic Manipulators Including Actuator Dynamics 基于神经网络的机器人机械手终端滑模控制相关领域控制理论（社会学）终端滑动模式稳健性（进化）滑模控制李雅普诺夫函数人工神经网络执行机构鲁棒控制非线性系统计算机科学跟踪误差 Lyapunov稳定性终端（电信）控制工程控制系统工程类人工智能控制（管理）物理电气工程基因电信化学量子力学生物化学
网址	https://doi.org/10.1109/tie.2008.2011350
DOI	10.1109/tie.2008.2011350 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Liangyong Wang; Tianyou Chai; Lianfei Zhai 出版日期：2009-01-16
求助人	wx 在 2025-12-31 09:31:54 发布自中国，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，让科研之路畅通无阻

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 牛黄完成签到，获得积分10

27秒前; 大模型的应助被yyy采纳，获得10

38秒前; 大模型上传了应助文件

45秒前; yyy发布了新的文献求助10

50秒前; yyy完成签到，获得积分10

1分钟前; 英俊的铭上传了应助文件

1分钟前; 七凉发布了新的文献求助10

1分钟前; liaomr完成签到，获得积分10

1分钟前; solution完成签到，获得积分10

1分钟前; 可爱的函函上传了应助文件

2分钟前; mieyy发布了新的文献求助10

2分钟前; 然463完成签到，获得积分10

2分钟前; 科研通AI6.1上传了应助文件

2分钟前; 荔噗发布了新的文献求助50

2分钟前; 孤独剑完成签到，获得积分10

3分钟前; 七凉完成签到，获得积分10

3分钟前; 欢呼亦绿完成签到，获得积分10

4分钟前; nick完成签到，获得积分10

4分钟前; tlh完成签到，获得积分10

4分钟前; CodeCraft的应助被科研通管家采纳，获得30

5分钟前; 科研通AI6.1的应助被科研通管家采纳，获得10

5分钟前; 西山菩提完成签到，获得积分10

5分钟前; 害羞孤风完成签到，获得积分10

5分钟前; 科研通管家关闭了刘哈哈的文献求助

7分钟前; 爆米花的应助被qaz111222采纳，获得10

7分钟前; 荔噗完成签到，获得积分10

7分钟前; GIA完成签到，获得积分10

7分钟前; 爆米花上传了应助文件

7分钟前; qaz111222发布了新的文献求助10

7分钟前; 我是老大上传了应助文件

7分钟前; mieyy发布了新的文献求助10

7分钟前; scenery0510完成签到，获得积分10

7分钟前; 老石完成签到，获得积分10

8分钟前; Orange的应助被科研通管家采纳，获得10

9分钟前; 潇潇完成签到，获得积分10

9分钟前; 合不着完成签到，获得积分10

10分钟前; L_完成签到，获得积分10

10分钟前; 无极微光上传了应助文件

10分钟前; 李木禾完成签到，获得积分10

11分钟前; 77wlr完成签到，获得积分10

11分钟前