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 MINER-RRT*: A Hierarchical and Fast Trajectory Planning Framework in 3D Cluttered Environments 相关领域
弹道
计算机科学
运动规划
人工智能
机器人
工程类
天文
物理
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Pengyu Wang; Jiawei Tang; Hin Wang Lin; Fan Zhang; Chaoqun Wang; et al 出版日期：2025-01-01 |
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