Adaptive Impedance Control for an Upper Limb Robotic Exoskeleton Using Biological Signals

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标题	Adaptive Impedance Control for an Upper Limb Robotic Exoskeleton Using Biological Signals 基于生物信号的上肢机器人外骨骼自适应阻抗控制相关领域外骨骼阻抗控制稳健性（进化）电阻抗计算机科学自适应控制机械阻抗机器人运动学控制工程控制理论（社会学）机器人工程类移动机器人控制（管理）模拟人工智能电气工程生物化学化学基因
网址	https://doi.org/10.1109/tie.2016.2538741
DOI	10.1109/tie.2016.2538741 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Zhijun Li; Zhicong Huang; Wei He; Chun‐Yi Su 出版日期：2016-03-04
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