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标题
Adaptive Impedance Control for an Upper Limb Robotic Exoskeleton Using Biological Signals
基于生物信号的上肢机器人外骨骼自适应阻抗控制
相关领域
外骨骼 阻抗控制 稳健性（进化） 电阻抗 计算机科学 自适应控制 机械阻抗 机器人运动学 控制工程 控制理论（社会学） 机器人 工程类 移动机器人 控制（管理） 模拟 人工智能 电气工程 生物化学 基因 化学
网址
https://doi.org/10.1109/tie.2016.2538741
DOI
10.1109/tie.2016.2538741 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics
作者：Zhijun Li; Zhicong Huang; Wei He; Chun‐Yi Su
出版日期：2016-03-04
求助人
Ar 在 2025-06-29 13:58:38 发布自广东，悬赏 10 积分
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