Dynamically coupled path planning and feedforward-enhanced sliding mode control for underactuated Unmanned Surface Vehicles

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标题	Dynamically coupled path planning and feedforward-enhanced sliding mode control for underactuated Unmanned Surface Vehicles
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S002980182...
DOI	10.1016/j.oceaneng.2026.126195 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Ming Li; Xiao Liang; Cong Chen; Zhao Zhang; Chao Wang 出版日期：2026-05-31
求助人	牛牛牛在 2026-10-26 19:27:16 发布自中国，悬赏 10 积分
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