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 Pose Estimation for Connector Insertion in Robotic Peg-in-Hole Assembly 相关领域
姿势
计算机科学
稳健性（进化）
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人工智能
电缆密封套
工作单元
加权
计算机视觉
抓住
适配器（计算）
图像拼接
实时计算
夹持器
机器人
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控制工程
还原（数学）
三维姿态估计
工程类
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期刊：2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 作者：Shan Liu; Yanjiang Huang 出版日期：2026-02-24 |
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(2025-6-4)
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潇洒的惋清
初景
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十有五
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