Revisiting Reward Design and Evaluation for Robust Humanoid Standing and Walking

已完结

文献求助详情

标题	Revisiting Reward Design and Evaluation for Robust Humanoid Standing and Walking
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10801246/10801290/108026...
DOI	10.1109/iros58592.2024.10802680 doi
其它	期刊：2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Bart van Marum; Aayam Shrestha; Helei Duan; Pranay Dugar; Jeremy Dao; et al 出版日期：2024-12-25
求助人	wy 在 2026-09-07 23:35:57 发布自重庆，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

学术共进，科研互通

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 结实黑猫发布了新的文献求助10

1秒前; 甜蜜的手套的应助被张欢馨采纳，获得10

2秒前; 谦让的晟睿完成签到，获得积分10

2秒前; lonelymusic完成签到，获得积分10

2秒前; 李付清发布了新的文献求助10

3秒前; FashionBoy的应助被细心的傥采纳，获得10

3秒前; geo_xl完成签到，获得积分10

3秒前; cc完成签到，获得积分10

3秒前; 雪满头上传了应助文件

4秒前; Owen的应助被食量大如牛采纳，获得10

5秒前; 咕噜肉完成签到，获得积分10

5秒前; 共享精神上传了应助文件

5秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

7秒前; 彭于晏的应助被xiaoxiao采纳，获得10

8秒前; 天天快乐的应助被12采纳，获得10

8秒前; 挣积分换文献的大飞的应助被龙弟弟采纳，获得10

9秒前; liucheng完成签到，获得积分10

9秒前; Akim上传了应助文件

10秒前; simon发布了新的文献求助30

10秒前; 紫轩完成签到，获得积分10

11秒前; 思源上传了应助文件

11秒前; 慕青的应助被李文亚采纳，获得10

13秒前; Gauss上传了应助文件

13秒前; 好好发布了新的文献求助30

14秒前; 糖掌老发布了新的文献求助10

14秒前; 李健的小迷弟的应助被外向天抒采纳，获得10

15秒前; cxf完成签到，获得积分10

15秒前; Owen上传了应助文件

15秒前; Akim上传了应助文件

15秒前; Ava上传了应助文件

15秒前; lili发布了新的文献求助10

15秒前; 依依东望发布了新的文献求助10

15秒前; 黄任行完成签到，获得积分10

16秒前; FashionBoy上传了应助文件

16秒前; 独特元蝶完成签到，获得积分20

17秒前; FashionBoy的应助被FF采纳，获得10

17秒前; 在水一方上传了应助文件

17秒前; 呼啦丞完成签到，获得积分10

19秒前; cxf发布了新的文献求助10

19秒前; 食量大如牛发布了新的文献求助10

20秒前