Intention-aware planning and decision-making framework for urban autonomous driving: Leveraging intent-trajectory joint representation learning

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标题	Intention-aware planning and decision-making framework for urban autonomous driving: Leveraging intent-trajectory joint representation learning
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S096706612...
DOI	10.1016/j.conengprac.2026.107191 doi
其它	期刊：Control Engineering Practice 作者：Bingjie Fu; Wei Liu 出版日期：2026-08-18
求助人	Auriga 在 2026-09-01 20:26:05 发布自江西，悬赏 10 积分
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