发布文献求助
已关闭
  • 文献求助详情
标题
An Analytical Robust Sensor Fault Detection and Fault Tolerant Control in Quadrotor
相关领域
稳健性（进化） 冗余（工程） 计算机科学 容错 故障检测与隔离 残余物 执行机构 控制工程 断层（地质） 控制理论（社会学） 实时计算 控制（管理） 分布式计算 人工智能 工程类 算法 地震学 地质学 生物化学 化学 基因 操作系统
网址
https://doi.org/10.3103/s0146411621010053
DOI
10.3103/s0146411621010053 doi
其它 期刊：Automatic Control and Computer Sciences
作者：Arman Mohammadi; Amin Ramezani
出版日期：2021-01-01
求助人
xiong 在 2025-11-03 14:15:07 发布自辽宁，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Identification based fault detection: Residual selection and optimal filter
  2. The Impact of Manufacturing Defects on the Fault Tolerance of TMR-Systems
  3. On the limitations of designing equally fault-tolerant configurations for kinematically redundant ma...
  4. Multi-agent Control of High Redundancy Actuation
  5. Exploiting universal redundancy
  6. High Redundancy Actuator with 12 Elements: Open- and Closed-loop Model Validation
  7. Least Squares Estimation and Fuzzy Logic Based Condition Monitoring for High Redundancy Actuator
  8. Fault Tolerance Should No Longer Be Used
  9. Robust Fault Detection and Isolation for Linear Input Time-Delay Systems
  10. Non-Homogenous Redundancy Management for Fault Tolerant Robots
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 2小时前，求助关闭

    xiong xiong Lv11 求助人 关闭了本次求助。

    说明 已经找到【积分已退回】

  • 6小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    14:15:13 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    14:15:09 科研通AI机器人（广州）收到请求，开始寻找文献
    14:15:07 已向机器人发送请求

  • 6小时前

    xiong xiong Lv11 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
net80yhm发布了新的文献求助10
刚刚
丘比特的应助被LuoJiajun采纳，获得10
1秒前
1秒前
1秒前
3秒前
3秒前
文文武完成签到，获得积分10
3秒前
3秒前
4秒前
ccty发布了新的文献求助20
5秒前
顾矜的应助被云淡风轻一宝采纳，获得10
5秒前
我要当科研大佬完成签到，获得积分20
6秒前
Hello的应助被ljj001ljj采纳，获得10
6秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
7秒前
7秒前
mym发布了新的文献求助10
7秒前
愿好完成签到，获得积分10
7秒前
8秒前
852的应助被SunSun采纳，获得10
8秒前
8秒前
9秒前
小武同学完成签到 ，获得积分10
9秒前
9秒前
科研通AI2S的应助被Kate采纳，获得10
10秒前
10秒前
任性舞蹈发布了新的文献求助30
10秒前
雪花的梦33关注了科研通微信公众号
11秒前
12秒前
hhh发布了新的文献求助10
12秒前
13秒前
科研通AI6的应助被妙柏采纳，获得10
13秒前
wanci的应助被tang采纳，获得10
13秒前
纯小二完成签到，获得积分20
14秒前
HeAuBook举报Zhouzhou的求助涉嫌违规
15秒前
山谷110发布了新的文献求助30
15秒前
15秒前
你好发布了新的文献求助10
15秒前
茅十八完成签到，获得积分10
16秒前
共享精神的应助被KKK采纳，获得20
16秒前
胡高照完成签到，获得积分10
16秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Handbook of Milkfat Fractionation Technology and Application, by Kerry E. Kaylegian and Robert C. Lindsay, AOCS Press, 1995 1000
The Social Work Ethics Casebook(2nd,Frederic G. R) 600
A novel angiographic index for predicting the efficacy of drug-coated balloons in small vessels 500
Textbook of Neonatal Resuscitation ® 500
The Affinity Designer Manual - Version 2: A Step-by-Step Beginner's Guide 500
Affinity Designer Essentials: A Complete Guide to Vector Art: Your Ultimate Handbook for High-Quality Vector Graphics 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 内科学 生物化学 物理 计算机科学 纳米技术 遗传学 基因 复合材料 化学工程 物理化学 病理 催化作用 免疫学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5074229
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4294374
关于积分的说明 13381128
捐赠科研通 4115792
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2253873
邀请新用户注册赠送积分活动 1258494
关于科研通互助平台的介绍 1191343
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通