| 标题 | 
                                                                                                                                                                     ROEVO: Robust Organized Edge Feature-Based Visual Odometry Using RGB-D Cameras                                                    相关领域 
                                                            
                                                                                                                                    
                                                                        
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                                                        期刊:IEEE Transactions on Robotics 作者:Mingrui Liu; Xingxing Zuo; Renlang Huang; Minglei Zhao; Jiming Chen; et al 出版日期:2025-01-01  | 
                                                
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