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 A lie group PMP approach for optimal stabilization and tracking control of autonomous underwater vehicles 自主水下航行器最优稳定与跟踪控制的李群PMP方法
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期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Anil Bhaskaran; Sneha Gajbhiye; Santhakumar Mohan 出版日期：2024-09-23 |
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