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Generating Visibility-Aware Trajectories for Cooperative and Proactive Motion Planning 为协作和主动运动规划生成可见性感知轨迹
相关领域
能见度
交叉口(航空)
计算机科学
感知
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本我、自我与超我
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期刊: 作者:Noam Buckman; Alyssa Pierson; Sertaç Karaman; Daniela Rus 出版日期:2020-05-01 |
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