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标题
A novel binocular vision-robot hand-eye calibration method using dual nonlinear optimization and sample screening
基于双重非线性优化和样本筛选的双目视觉机器人手眼标定新方法
相关领域
基本矩阵 基质（化学分析） 计算机视觉 人工智能 旋转矩阵 变换矩阵 校准 非线性系统 计算机科学 数学 状态转移矩阵 运动学 对称矩阵 经典力学 量子力学 复合材料 特征向量 物理 材料科学 统计
网址
https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2023.103083
DOI
10.1016/j.mechatronics.2023.103083 doi
其它 期刊：Mechatronics
作者：Lin Chen; Guowei Zhong; Zhenhua Wan; Ze Han; Xubin Liang; et al
出版日期：2023-10-22
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坦率人杰 在 2025-12-16 21:19:36 发布自山东，悬赏 10 积分
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