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 Adaptive Fingers Coordination for Robust Grasp and In-Hand Manipulation Under Disturbances and Unknown Dynamics 扰动和未知动态下鲁棒抓握和手持操纵的自适应手指协调
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Farshad Khadivar; Aude Billard 出版日期：2023-06-07 |
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