| 标题 |
 Wheel-Legged SLAM: Indoor LiDAR-Inertial SLAM Integrating Kinematic Model of Wheel-Legged Robots 轮腿SLAM：室内激光雷达-惯性SLAM集成轮腿机器人运动学模型
相关领域
同时定位和映射
激光雷达
运动学
机器人
计算机科学
惯性参考系
惯性测量装置
步行机器人
人工智能
计算机视觉
移动机器人
遥感
地质学
物理
量子力学
经典力学
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Yan Wen; Ying Li; Qingyi Shang; Chaoyang Jiang; Hongyu Hou; et al 出版日期：2024-01-01 |
| 求助人 | |
| 下载 | 求助已完成，仅限求助人下载。 |
|
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
|
PDF的下载单位、IP信息已删除
浮游
无极微光
Meyako
quhayley
嘻嘻哈哈
Zx_1993
Criminology34
xxfsx
GingerF
吴彦祖
avalanche
小青椒
风吹麦田
殷勤的紫槐
hucchongzi
pcr163
pluto
Frank
iNk
Maestro_S
柳半山
yznfly
彭于彦祖
Mic
皖公网安备34019202002308
