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标题
Deep Reinforcement Learning for Real-Time Assembly Planning in Robot-Based Prefabricated Construction
基于机器人的装配式建筑装配规划的深度强化学习
相关领域
强化学习 机器人 工程类 夹持器 人工智能 运动规划 计算机科学 控制工程 模拟 人机交互 机械工程
网址
https://doi.org/10.1109/tase.2023.3236805
AI链接 tue.nl tue.nl tue.nldoi.org
DOI
10.1109/tase.2023.3236805 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
作者：Aiyu Zhu; Tianhong Dai; Gangyan Xu; Pieter Pauwels; Bauke de Vries; et al
出版日期：2023-01-18
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plain 在 2025-05-18 11:46:19 发布自美国，悬赏 10 积分
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