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Adaptive energy-efficient reinforcement learning for AUV 3D motion planning in complex underwater environments 复杂水下环境下AUV三维运动规划的自适应节能强化学习
相关领域
强化学习
水下
计算机科学
钢筋
运动(物理)
能量(信号处理)
海洋工程
运动规划
环境科学
模拟
工程类
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地质学
物理
机器人
海洋学
结构工程
量子力学
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| 其它 |
期刊:Ocean Engineering 作者:Jiayi Wen; Anqing Wang; Jingwei Zhu; Fengbei Xia; Zhouhua Peng; et al 出版日期:2024-09-07 |
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