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标题
Adaptive energy-efficient reinforcement learning for AUV 3D motion planning in complex underwater environments
复杂水下环境下AUV三维运动规划的自适应节能强化学习
相关领域
强化学习 水下 计算机科学 钢筋 运动(物理) 能量(信号处理) 海洋工程 运动规划 环境科学 模拟 工程类 人工智能 地质学 物理 机器人 海洋学 结构工程 量子力学
网址
DOI
10.1016/j.oceaneng.2024.119111 doi
其它 期刊:Ocean Engineering
作者:Jiayi Wen; Anqing Wang; Jingwei Zhu; Fengbei Xia; Zhouhua Peng; et al
出版日期:2024-09-07
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