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 An adaptive-prediction-horizon model prediction control for path tracking in a four-wheel independent control electric vehicle 四轮独立控制电动汽车路径跟踪的自适应预测时域模型预测控制
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering 作者：Bing Zhang; Changfu Zong; Guoying Chen; Guiyuan Li 出版日期：2019-01-11 |
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