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Towards longitudinal and lateral coupling control of autonomous vehicles using offset free MPC 相关领域
模型预测控制
控制理论(社会学)
偏移量(计算机科学)
解算器
正多边形
凸优化
摄动(天文学)
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数学
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期刊:Control Engineering Practice 作者:Linhe Ge; Yang Zhao; Fangwu Ma; Konghui Guo 出版日期:2022-01-31 |
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