发布文献求助
已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！
待确认
  • 文献求助详情
标题
Finite-Time Adaptive Robust Disturbance Observer and Filter-Based Controller for Human–Robot Interaction in Rehabilitation Robots
网址
http://dx.doi.org/10.1109/thms.2026.3701810
DOI
10.1109/thms.2026.3701810 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Human-Machine Systems
作者：Babak Sarani; Rahman Ardakanian; Ghazaleh Dorri; Iman Kardan; A. Akbarzadeh; et al
出版日期：2026-08-01
求助人
lzq 在 2026-09-11 23:37:52 发布自天津，悬赏 10 积分
下载
上个求助
下个求助
提交工单
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 39分钟前

    My_magnum_opus My_magnum_opus Lv1036 上传了文件

    待审核 Finite-Time_Adaptive_Robust_Disturbance_Observer_and_Filter-Based_Controller_for_HumanRobot_Interaction_in_Rehabilitation_Robots.pdf (4.17 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 48分钟前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    23:37:56 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    23:37:53 科研通AI机器人（北京）收到请求，开始寻找文献
    23:37:52 已向机器人发送请求

  • 48分钟前

    lzq lzq Lv1 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
科目三的应助被xiaoxiaoluo采纳，获得10
1秒前
2秒前
大个的应助被研友-wbg-LjbQIL采纳，获得10
4秒前
科研通AI6.2的应助被e麓绝尘采纳，获得50
5秒前
5秒前
鳗鱼乐枫完成签到，获得积分10
6秒前
淡然大米完成签到 ，获得积分10
7秒前
7秒前
Total完成签到，获得积分10
7秒前
清爽的天川完成签到，获得积分10
8秒前
阳光碧发布了新的文献求助10
9秒前
无私的碧玉完成签到，获得积分10
9秒前
搜集达人的应助被张思成采纳，获得10
9秒前
HXZR0924完成签到，获得积分10
10秒前
11秒前
YZChen完成签到，获得积分10
11秒前
852的应助被勤劳的星月采纳，获得10
11秒前
科研浦东发布了新的文献求助10
12秒前
舒川水发布了新的文献求助10
13秒前
14秒前
科研狗的应助被e麓绝尘采纳，获得80
16秒前
16秒前
17秒前
Just森完成签到，获得积分10
17秒前
19秒前
欢喜的不平完成签到，获得积分10
19秒前
露露娜娜完成签到 ，获得积分10
20秒前
22秒前
sunnini完成签到，获得积分20
22秒前
吐丝麵包完成签到 ，获得积分10
23秒前
Lucas的应助被阳光碧采纳，获得10
23秒前
CodeCraft的应助被林超采纳，获得10
23秒前
24秒前
科研通AI6.2的应助被e麓绝尘采纳，获得10
26秒前
56发布了新的文献求助10
27秒前
28秒前
听寒完成签到 ，获得积分10
28秒前
Boro发布了新的文献求助10
29秒前
29秒前
31秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Principles of town planning: translating concepts to applications 1000
Management and the Arts 510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510
核安全综合知识2024版 500
Photothermal Science and Techniques 500
Digital Displacement Hydrostatic Transmission for Rotorcraft and Distributed Propulsion 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 7711077
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9267533
关于积分的说明 20066997
捐赠科研通 7287477
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3297183
关于科研通互助平台的介绍 2451621
邀请新用户注册赠送积分活动 2304182
Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 帮助中心 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通