Integrated Task and Motion Planner Using Hierarchical Reinforcement Learning for Multi-Robot Collaboration

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标题	Integrated Task and Motion Planner Using Hierarchical Reinforcement Learning for Multi-Robot Collaboration
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/8856/11323516/11278831.p...
DOI	10.1109/TASE.2025.3641025 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Junnan Zhang; Chaoxu Mu; Ke Wang; Lei Ren 出版日期：2025-12-06
求助人	555 在 2026-04-12 22:10:50 发布自四川，悬赏 10 积分
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