Modular Advantage and Kinematic Decoupling in Gravity Compensated Robotic Systems

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标题	Modular Advantage and Kinematic Decoupling in Gravity Compensated Robotic Systems 相关领域滑轮模块化设计运动学串联机械手解耦（概率）运动链计算机科学控制理论（社会学）零重力并联机械手机器人机械工程控制工程工程类物理人工智能经典力学机械操作系统控制（管理）
网址	https://doi.org/10.1115/1.4025218
DOI	10.1115/1.4025218 doi
其它	期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Nick Eckenstein; Mark Yim 出版日期：2013-08-12
求助人	赵闯在 2026-05-18 16:59:20 发布自加拿大，悬赏 30 积分
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