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Finite‐time formation control and obstacle avoidance of multi‐agent system with application 多智能体系统的有限时间编队控制与避障及其应用
相关领域
避障
控制理论(社会学)
计算机科学
跟踪误差
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期刊:International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者:Yingxin Shou; Bin Xu; Haibo Lu; Aidong Zhang; Tao Mei 出版日期:2021-06-15 |
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