Nonlinear model predictive control with set terminal constraint for safe robot motion planning via speed and separation monitoring

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标题	Nonlinear model predictive control with set terminal constraint for safe robot motion planning via speed and separation monitoring 基于速度和分离监测的机器人安全运动规划的具有设定终端约束的非线性模型预测控制相关领域终端（电信）模型预测控制约束（计算机辅助设计）非线性模型控制理论（社会学）分离（统计）集合（抽象数据类型）机器人非线性系统计算机科学控制工程控制（管理）工程类人工智能机器学习物理机械工程电信量子力学程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2024.106155
DOI	10.1016/j.conengprac.2024.106155 doi
其它	期刊：Control Engineering Practice 作者：Aigerim Nurbayeva; Matteo Rubagotti 出版日期：2024-11-08
求助人	xcont 在 2025-01-10 15:26:51 发布自浙江，悬赏 10 积分
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