Nonlinear model predictive control with set terminal constraint for safe robot motion planning via speed and separation monitoring

终端(电信) 模型预测控制 约束(计算机辅助设计) 非线性模型 控制理论(社会学) 分离(统计) 集合(抽象数据类型) 机器人 非线性系统 计算机科学 控制工程 控制(管理) 工程类 人工智能 机器学习 物理 机械工程 程序设计语言 电信 量子力学
作者
Aigerim Nurbayeva,Matteo Rubagotti
出处
期刊:Control Engineering Practice [Elsevier BV]
卷期号:154: 106155-106155
标识
DOI:10.1016/j.conengprac.2024.106155

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