SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Nonlinear model predictive control with set terminal constraint for safe robot motion planning via speed and separation monitoring
终端（电信）
模型预测控制
约束（计算机辅助设计）
非线性模型
控制理论（社会学）
分离（统计）
集合（抽象数据类型）
机器人
非线性系统
计算机科学
控制工程
控制（管理）
工程类
人工智能
机器学习
物理
机械工程
电信
量子力学
程序设计语言
作者
Aigerim Nurbayeva,
Matteo Rubagotti
出处
期刊：
Control Engineering Practice
[Elsevier BV]
日期：2024-11-08
卷期号：154: 106155-106155
标识
DOI：10.1016/j.conengprac.2024.106155
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
活动
『应助活动周』获奖名单已公布 🔥
(2025-4-2)
更新
『中科院2025期刊分区』已更新
(2025-3-23)
更新
『即时热点』模块已上线
(2025-2-28)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
123321
完成签到
，获得积分
10
1秒前
duonicola
完成签到，获得积分
10
2秒前
muhum
完成签到
，获得积分
10
3秒前
诸青梦
完成签到
，获得积分
10
6秒前
kchen85
完成签到，获得积分
0
6秒前
酷酷的王
完成签到
，获得积分
10
8秒前
十三
完成签到
，获得积分
10
8秒前
xy小侠女
完成签到，获得积分
10
12秒前
kangkang
完成签到
，获得积分
10
12秒前
happiness
完成签到
，获得积分
10
13秒前
藜藜藜在乎你
完成签到
，获得积分
10
13秒前
yydsyk
完成签到，获得积分
10
13秒前
湖以
撤回了
应助文件
16秒前
老白
完成签到，获得积分
10
21秒前
sscss
完成签到，获得积分
10
22秒前
蜀山刀客
完成签到，获得积分
10
25秒前
青青
完成签到
，获得积分
10
25秒前
rice0601
完成签到，获得积分
10
26秒前
湖以
给拿捏陕科大的
求助
进行了留言
26秒前
迅速凝竹
完成签到
，获得积分
10
27秒前
龙傲天
完成签到，获得积分
10
27秒前
从心随缘
完成签到
，获得积分
10
31秒前
LingYun
完成签到，获得积分
10
32秒前
cdercder
上传了
应助文件
33秒前
辛勤的泽洋
完成签到
，获得积分
10
34秒前
chrysan
完成签到，获得积分
10
34秒前
犹豫代曼
完成签到，获得积分
10
35秒前
hjyylab
上传了
应助文件
36秒前
典雅三颜
完成签到
，获得积分
10
37秒前
叼面包的数学狗
完成签到
，获得积分
10
38秒前
小周
完成签到
，获得积分
10
39秒前
深情安青
的
应助
被
一个小胖子
采纳，获得
10
40秒前
一枝
完成签到
，获得积分
10
41秒前
zyw
完成签到
，获得积分
10
41秒前
cgliuhx
完成签到，获得积分
10
42秒前
光亮面包
完成签到
，获得积分
10
42秒前
慕青
的
应助
被
hefang
采纳，获得
10
43秒前
科目三
上传了
应助文件
43秒前
小李老博
的
应助
被
拓跋涵易
采纳，获得
10
44秒前
顺顺利利毕业
完成签到
，获得积分
10
44秒前
高分求助中
Thinking Small and Large
500
Algorithmic Mathematics in Machine Learning
500
Getting Published in SSCI Journals: 200+ Questions and Answers for Absolute Beginners
300
The Monocyte-to-HDL ratio (MHR) as a prognostic and diagnostic biomarker in Acute Ischemic Stroke: A systematic review with meta-analysis (P9-14.010)
240
Interpretability and Explainability in AI Using Python
200
SPECIAL FEATURES OF THE EXCHANGE INTERACTIONS IN ORTHOFERRITE-ORTHOCHROMITES
200
Null Objects from a Cross-Linguistic and Developmental Perspective
200
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
工程类
有机化学
物理
生物化学
纳米技术
计算机科学
化学工程
内科学
复合材料
物理化学
电极
遗传学
量子力学
基因
冶金
催化作用
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
3833955
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
3376373
关于积分的说明
10492814
捐赠科研通
3095877
什么是DOI，文献DOI怎么找？
1704767
邀请新用户注册赠送积分活动
820104
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明
771859
今日热心研友
cdercder
128
630
个性归尘
8
760
wangrblzu
69
80
从容芮
18
550
孙燕
23
130
YifanWang
26
60
HEIKU
250
xiaxiao
200
dodo
200
若雨凌风
180
AireenBeryl531
16
可千万不要躺平呀
150
苏卿
14
爱静静
130
bc
130
赖向珊
100
jyy
5
50
OCDer
100
SYLH
100
hjyylab
9
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
cdercder
个性归尘
wangrblzu
从容芮
孙燕
YifanWang
HEIKU
xiaxiao
dodo
若雨凌风
AireenBeryl531
可千万不要躺平呀
苏卿
爱静静
bc
赖向珊
jyy
OCDer
SYLH
hjyylab
皖公网安备34019202002308
