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 Efficient Trajectory Optimization for Generalized Multirotors via Sequential Convex Programming and Convexity Exploitation 相关领域
凸性
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Zhipeng Shen; Jin-Jie Li; Shiyu Zhou; Moju Zhao; Hailong Huang 出版日期：2026-01-01 |
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(2025-6-4)
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