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标题
Path planning and obstacle avoidance for AUV: A review
水下机器人路径规划与避障研究进展
相关领域
运动规划 避障 障碍物 路径(计算) 计算机科学 避碰 领域(数学) 运筹学 系统工程 工作(物理) 工业工程 移动机器人 工程类 机器人 人工智能 计算机安全 地理 数学 机械工程 碰撞 考古 程序设计语言 纯数学
网址
DOI
10.1016/j.oceaneng.2021.109355 doi
其它 期刊:Ocean Engineering
作者:Chunxi Cheng; Qixin Sha; Bo He; Guangliang Li
出版日期:2021-07-27
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朴素的语琴 在 2025-10-30 16:16:29 发布自湖北,悬赏 10 积分
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