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 Hybrid controller of Lyapunov-based and nonlinear fuzzy-sliding mode for a quadrotor slung load system 四旋翼悬挂负载系统的Lyapunov非线性模糊滑模混合控制
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期刊：Engineering Science and Technology an International Journal 作者：Mohammadhossein Zare; Farshad Pazooki; Shahram Etemadi Haghighi 出版日期：2021-08-25 |
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