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 Motion planning and contact force distribution for heavy‐duty hexapod robots walking on unknown rugged terrains 在未知崎岖地形上行走的重型六足机器人的运动规划和接触力分布
相关领域
六足动物
地形
导线
机器人
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机械工程
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期刊：Journal of Field Robotics 作者：Liang Ding; Xiao Gong; Lei Hu; Guanyu Wang; Zhongxi Shao; et al 出版日期：2024-04-23 |
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