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 Robot path planning based on artificial potential field with deterministic annealing 基于确定性退火人工势场的机器人路径规划
相关领域
运动规划
最大值和最小值
模拟退火
机器人
数学优化
避障
计算机科学
机器人学
障碍物
路径（计算）
人工智能
移动机器人
势场
算法
数学
地理
数学分析
考古
地质学
程序设计语言
地球物理学
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期刊：Isa Transactions 作者：Zhengtian Wu; Jinyu Dai; Baoping Jiang; Hamid Reza Karimi 出版日期：2023-02-14 |
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