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 Robot path planning based on artificial potential field with deterministic annealing 基于确定性退火人工势场的机器人路径规划
相关领域
运动规划
最大值和最小值
模拟退火
机器人
数学优化
避障
计算机科学
机器人学
障碍物
路径（计算）
人工智能
移动机器人
势场
算法
数学
数学分析
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| 其它 |
期刊：Isa Transactions 作者：Zhengtian Wu; Jinyu Dai; Baoping Jiang; Hamid Reza Karimi 出版日期：2023-02-14 |
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