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 Reaction Force Mapping by 3-Axis Tactile Sensing With Arbitrary Angles for Tissue Hard-Inclusion Localization 用于组织硬包涵体定位的任意角度三轴触觉反作用力映射
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期刊：IEEE Transactions on Biomedical Engineering 作者：Tianliang Li; Anqi Pan; Hongliang Ren 出版日期：2020-05-07 |
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