发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
A Path Planning Framework for Robots Based on Improved Parallel Sampling RRT and Offset Guidance DWA
网址
https://doi.org/10.1109/jsen.2025.3596346
DOI
10.1109/jsen.2025.3596346 doi
其它 期刊：IEEE Sensors Journal
作者：Y. S. Hu; Xufei Chen; Pingping Tang; Hui Zhang; Jiong Jin; et al
出版日期：2025-08-12
求助人
hbb 在 2026-10-27 21:03:04 发布自美国，悬赏 10 积分
下载
上个求助
下个求助
提交工单
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 19小时前

    科研通AI2S 科研通AI2S 机器人Lv12 上传了文件

    待审核 A_Path_Planning_Framework_for_Robots_Based_on_Improved_Parallel_Sampling_RRT_and_Offset_Guidance_DWA.pdf (2.81 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 19小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    21:03:09 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    21:03:05 科研通AI机器人（上海）收到请求，开始寻找文献
    21:03:04 已向机器人发送请求

  • 19小时前

    hbb hbb Lv12 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
gyh发布了新的文献求助10
刚刚
开放灭绝发布了新的文献求助10
刚刚
haoxuan发布了新的文献求助10
刚刚
1秒前
FashionBoy的应助被帅哥吴克采纳，获得10
1秒前
1秒前
1秒前
舟舟发布了新的文献求助10
2秒前
2秒前
星辰大海的应助被熊清怡采纳，获得10
2秒前
2秒前
maggie发布了新的文献求助30
2秒前
爆米花的应助被Ian59采纳，获得10
2秒前
火画完成签到，获得积分10
2秒前
ACMI完成签到，获得积分10
2秒前
2秒前
JoaquinH发布了新的文献求助10
2秒前
2秒前
完美世界的应助被李鹏采纳，获得10
3秒前
豆豆发布了新的文献求助10
3秒前
3秒前
下一秒的王的应助被song采纳，获得10
3秒前
zzzzmzms的应助被amanda采纳，获得10
3秒前
甜蜜的马里奥完成签到，获得积分10
3秒前
慕青的应助被土豆采纳，获得10
4秒前
ahfjhsd完成签到，获得积分10
4秒前
4秒前
Parsifal发布了新的文献求助10
4秒前
5秒前
5秒前
5秒前
6秒前
FashionBoy的应助被百甲采纳，获得10
6秒前
lulu发布了新的文献求助20
6秒前
小蘑菇的应助被ahfjhsd采纳，获得10
6秒前
慕青的应助被祝你一切应愿采纳，获得10
6秒前
CodeCraft的应助被无私凉面采纳，获得10
7秒前
小马甲的应助被友好的如豹采纳，获得10
8秒前
weiwei发布了新的文献求助10
8秒前
今后的应助被fangyuan采纳，获得10
8秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Les Mantodea De Guyane 2000
Energie-Contracting 1500
内視鏡下経鼻経蝶形骨洞手術術後SIADHに対する予防的水制限の安全性と有効性の検討 1000
Stochastic Models in Operations Research,Vol. 2 600
Guidelines for fracture-safe and fatigue-reliable design of steel structures 600
Problems and Solutions for Integer and Combinatorial Optimization: Building Skills in Discrete Optimization 600
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 计算机科学 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 物理 复合材料 内科学 催化作用 光电子学 人工智能 细胞生物学 无机化学 物理化学 数学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 8019114
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9463915
关于积分的说明 21201948
捐赠科研通 7589722
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3386107
关于科研通互助平台的介绍 2518573
邀请新用户注册赠送积分活动 2421260
Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 帮助中心 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通