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 Robust-Sub-Gaussian Model Predictive Control for Safe Ultrasound-Image-Guided Robotic Spinal Surgery 相关领域
医学
模型预测控制
脊柱外科
外科
物理医学与康复
控制（管理）
脊柱畸形
计算机科学
机械人手术
机器人
梅德林
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Yun-Ke Ao; Manish Prajapat; Yarden As; Yassine Taoudi-Benchekroun; F. Carrillo; et al 出版日期：2025-08-08 |
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(2025-6-4)
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