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Optimal Path Following Control With Efficient Computation for Snake Robots Subject to Multiple Constraints and Unknown Frictions
多约束未知摩擦力下蛇形机器人最优路径跟踪控制
相关领域
控制理论(社会学)
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期刊:IEEE robotics and automation letters 作者:Xiaohan Li; Chao Ren; Shugen Ma 出版日期:2022-10-01 |
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